ASD兒童在語言理解和表達上表現出其自身的規律和特點。其中，ASD兒童語言理解障礙突出，在學習語言詞匯、語義、句法、語音等方面明顯滯后，常常僅理解詞語字面上的含義，對字面背后的比喻、隱喻、類比、抽象等問題難以理解，不懂幽默、反語、諷刺等，沒有隱喻遷移能力，不能理解和執行多步指令。

在語言表達方面，ASD兒童則表現出高度個體異質性，有約50%的ASD兒童從未發展出功能性語言，較高比例的ASD兒童無法具備基本的口語能力。即使能夠學會口語，ASD兒童也常無法掌握說話的節奏、重音和語調，聲音變化少、機械、音調平淡沒有抑揚頓挫。他們還常出現語言組織和運用困難。

在情境中使用不恰當的語言形式和內容，語言表達重復和刻板，固執于不符合情境的話題等。根據ASD兒童語言表達的發展程度，約25%為正常類型(詞匯一語義、語法和語音均未受損)，25%-30%為低口語型(接受語言干預訓練也較難發展出功能性語言)和近一半為語言障礙類型（語言發展遲滯存在不同程度缺陷）。

在語法結構上，目前普遍認為ASD兒童掌握語法滯后，交流時常出現語法結構的錯誤，存在句法形態詞或功能詞的遺漏，如助詞、名詞復數、代名詞和介詞等。在語義加工上，目前較多認為ASD兒童存在語義加工的障礙。ASD兒童在理解詞語時能力相對滯后，在提取詞義上存在困難，常無法理解話語的意義，特別是難理解表示心理狀態、情緒情感的詞匯、時態的概念和認知的詞匯。

在語用問題上，ASD兒童的語用障礙是公認的顯著特征，盡管部分ASD兒童的語義和語法發育可以達到或接近正常兒童水平，但其仍無法理解和有效運用語言，無法在社會交往中正確使用語言結構，語用能力表現出明顯的障礙。由于缺乏有效的溝通技巧，ASD兒童較難完成正常的會話語用功能，不能根據說話的情境來主動發起、回應、輪替、修補和終止會話，他們比正常兒童較少發起會話。

如有發起更多是為了請求和抗議，而不是為了交流，并無法對問題和評論做出適當的回應。研究發現，不同年齡和不同疾病嚴重程度的ASD兒童均存在語用溝通的異常，即使是具有較好口語能力的高功能ASD兒童，或是在兒童期診斷為ASD而后期不再符合診斷標準的ASD兒童，其語用問題會一直持續到成年。

當然ASD兒童還存在其他的語言問題，比如常見的代名詞反轉，ASD兒童在使用代名詞時通常分不清你、我、他，如將第二人稱代詞“你”代替第一人稱代替“我”來使用。代名詞反轉現象并不是ASD兒童獨有，智力障礙、聽力障礙和特定語言障礙的兒童也常表現出代名詞的使用困難，甚至正常兒童在發育早期也常出現混淆人稱代詞的現象。

回聲樣語言，是指ASD兒童在交流回答問題時重復和模仿對方語言，或重復以往聽過的詞匯、短語、短句。ASD兒童通常不能夠理解對方語言并做出正確回應，ASD兒童的回聲樣語言可能是無意義的，也可能是具有溝通意圖的。它一般分為立刻重復回聲樣語言和延遲重復回聲樣語言。

立刻重復回聲樣語言指患兒聽到別人的話語、廣告、動畫片、電視節目等時，立刻跟著重復，有時重復整句話，有時重復話語的一部分。延遲重復回聲樣語言通常在一段時間后出現，重復的語言毫無意義且大多不合語境。回聲樣語言不會促進ASD兒童的語言進入下一個更高級的階段，甚至對其句法的發展有負面作用。同樣，回聲樣語言并不是ASD兒童獨有，它也會在正常兒童及語言障礙兒童中的某個階段也會出現。